透明液壓與氣動(dòng) PLC 控制綜合傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述

透明液壓與氣動(dòng) PLC 控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓 PLC 控制與氣動(dòng) PLC 控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以 PLC 控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備 2 套 PLC 控制與 2 套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái) 為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu) 。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便�；�本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件 1 ；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn) PLC 控制模塊 1 套；低噪音空壓機(jī) 1 臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件 1 套，液壓實(shí)驗(yàn) PLC 控制模塊 1 套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站 1 臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。 配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油 。

利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣 - 電控制，氣 - 液控制，電 - 液控制，以及氣 - 電 - 液綜合控制等。

液壓透明主要技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1 、電源： AC220V 允差± l0% ， 50Hz ；

2 、直流電源輸入 AC220V 輸出 DC24V/3A

2 、裝置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作環(huán)境溫度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作濕度：≤ 90%(40 ℃時(shí) ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、液壓泵站：

（ 1 ）系統(tǒng)額定壓力 0.8MPa ；

（ 2 ）定量齒輪泵 - 電機(jī) 1 套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量

齒輪泵：額定流量 6L ∕ min ，壓力 2.5 MPa ；電機(jī)：功率 450W ，調(diào)速范

圍 0 － 1500r/min ， 外型尺寸： 630mm × 380mm × 500mm

（ 3 ）油箱：公頃容積 30L ；附有油溫液位計(jì)、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓

力表， L-HL46 號(hào)液壓油；

7 、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力 2.0MPa 。每個(gè)透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。

8 、電器控制單元：

（ 1 ） PLC 主機(jī)模塊：主機(jī)選用 三菱 FX1S-20MR 主機(jī) ， 12 路 DC 輸入／ 8 路繼

電器輸出。

（ 2 ）配有控制模塊：電源模塊， PLC 控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。

9 、電磁換向閥： AC24V . 吸力 3mpa

二、主要特點(diǎn)

1 、液壓傳動(dòng)與 PLC 控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（ PLC ）等器件組成。

2 、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3 、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油 。

4 、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。

5 、 通過(guò)機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的 PLC 自動(dòng)控制與 PLC 編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6 、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比

較，突出 PLC 可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì) PLC 編程器的了解與掌握。

三、透明液壓 PLC 控制基本實(shí)訓(xùn)回路

  1 、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2 、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3 、用液控平向閥的閉鎖回路。

4 、壓力調(diào)定回路。

5 、二級(jí)壓力控制回路。

6 、用減壓閥的減壓回路。

7 、用增壓缸的增壓回路。

8 、用 H 型換向閥的卸載回路。

9 、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10 、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11 、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12 、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13 、流量閥短接的速度換接回路。

14 、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15 、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16 、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17 、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18 、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19 、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20 、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21 、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22 、用單向閥的保壓回路。

23 、用換向閥的保壓回路。

24 、 PLC 編程軟件學(xué)習(xí)和使用

25 、 PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26 、 PLC 控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

  四、液壓元件

六、透明液壓 PLC 控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

  氣動(dòng)主要技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1 、輸入電源： 220V ．允差± l0% ， 50Hz ；

2 、裝置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作環(huán)境溫度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作濕度：≤ 90%(40 ℃時(shí) ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、無(wú)油靜音 空氣壓縮機(jī)：工作電源： AC220V ；電機(jī)功率： 780W, 公稱容量 165L/min, 額定輸出氣壓 0.7Mpa

7 、 PLC 主機(jī)模塊：主機(jī)選用 三菱 FX1S-20MR 主機(jī) ， 12 路 DC 輸入 /8 路繼

電器輸出。

8 、配有控制模塊：電源模塊， PLC 控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。

二、主要特點(diǎn)

1 、氣動(dòng)傳動(dòng)與 PLC 實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（ PLC ）等組件組成。

2 、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元

件等。

3 、 各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將

元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；�

路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4 、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

5 、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為 0.8 Mpa ， 電氣控制采用低電壓直流

24V 電源； 實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠 ， 設(shè)有手控、氣控、電控、組

態(tài)軟件等控制功能。

6 、 實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用 PLC 控制，通過(guò)比較，突出 PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì) PLC 編程器的了解與掌握。

7 、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，傳統(tǒng)繼電器控制、先進(jìn)的 PLC 自動(dòng)控制與 PLC 編程 及監(jiān)控 技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。

三、 氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路

1 、單作用氣缸的換向回路

2 、雙作用氣缸的換向回路

3 、單作用氣缸速度控制回路

4 、雙作用氣缸單向調(diào)速回路

5 、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6 、速度換接回路

7 、緩沖回路

8 、二次壓力控制回路

9 、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10 、計(jì)數(shù)回路

11 、延時(shí)回路

12 、過(guò)載保護(hù)回路

13 、互鎖回路

14 、單缸單往復(fù)控制回路

15 、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16 、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17 、多缸順序動(dòng)作回路

18 、雙缸、同步動(dòng)作回路

19 、回缸聯(lián)動(dòng)回路

20 、卸荷回路

21 、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22 、快速排氣閥應(yīng)用回路

23 、 PLC 編程軟件學(xué)習(xí)和使用

24 、 PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

25 、 PLC 控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、氣動(dòng) PLC 控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單