JGSM-612 步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺

主要功能：JGSM-612 步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺

一、概述
PLC?步進?伺服控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五 主要配置

	系列機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
1FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) （工程型）	18光機電一體化控制實驗裝置
2材料分揀模型	19過程控制裝置
3工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置	20機電傳動與電氣控制實驗裝置
4灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置	21機電控制實訓(xùn)平臺
5光機電一體化實訓(xùn)考核裝置	22機電一體化生產(chǎn)物流實訓(xùn)系統(tǒng)
6模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng) （工程型）	23機電一體化組合實訓(xùn)平臺
7自動生產(chǎn)線實驗實訓(xùn)考核試驗臺	24機電綜合物流實驗裝置
8FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) （工程型）	25機械手模型、立體倉庫模型
9MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)	26立體倉庫實訓(xùn)裝置
10步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺	27MPS模塊式 柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) (六站)
11材料分揀實訓(xùn)裝置	28模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
12大型物流系統(tǒng)實訓(xùn)裝置	29平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
13多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機床機電一體化編程實驗室	30柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
14多媒體網(wǎng)絡(luò)型 數(shù)控機床機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)	31現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
15光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)	32循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
16光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)	33循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
17光機電一體化控制實訓(xùn)裝置	34運動控制實訓(xùn)平臺